Penyakit stroke merupakan suatu kedaruratan medik. Dampak yang ditimbulkan berupa kecacatan dan kematian. Upaya rehabilitasi untuk pasien stroke yaitu latihan ROM cylindrical grip merupakan latihan yang dilakukan untuk menilai dan meningkatkan fungsi sistem muskuluskeletal dengan menggunakan benda berbentuk silindris. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuktikan pengaruh latihan ROM cyilindrical grip pada pasien stroke. Jenis penelitian ini adalah pra eksperimen dengan one group pre test-post test design. Metode pengambilan sampel dengan cara consecutive sampling. Populasi seluruh pasien stroke di ruang rawat inap RSI Sakinah Mojokerto yang memenuhi kriteria inklusi dengan jumlah 17 responden. Instrumen menggunakan lembar observasi penilaian kekuatan otot dan pemeriksaan fisik Manaul Muscle Testing (MMT) pada pasien stroke. Hasil penelitian ini menunjukkan terdapat peningkatan kekuatan otot sebelum dan sesudah diberikan latihan ROM cylindrical grip pada pasien stroke dengan menggunakan uji statistik Wilcoxon sign rank test diketahui ρ = 0,000 dan α = 0.05 sehingga ρ < α. Hal ini menunjukan bahwa cylindrical grip dapat memperbaiki tonus yang mengalami kelemahan dan jika dilakukan secara terus-menerus dapat menstimulasi, merangsang otot-otot disekitarnya untuk berkontraksi sehingga dapat meningkatkan kekuatan otot pada pasien stroke.