Kehamilan merupakan saat yang menyenangkan dan dinanti-nanti, tetapi juga dapat menjadi kegelisahan dan keprihatinan. Pada kehamilan ibu trimester III akan terjadi perubahan fisik dan fisiologis yaitu usia kandungan yang semakin membesar, buang air kecil meningkat, konstipasi, bengkak pada kaki, perut kembung, sakit punggung, hemoroid, serta susah tidur (insomnia). Jika perubahan ini tidak disikapi dengan baik maka dapat memicu terjadinya kecemasan sehingga dapat mengganggu kualitas tidur. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui hubungan pelaksanaan senam hamil dengan kualitas tidur ibu hamil trimester III di kelas prenatal Rumah Sakit Mojokerto. Desain penelitian ini adalah analitik korelasi dengan pendekatan cross sectional dengan banyak sampel 31 ibu hamil trimester III. Teknik sampling yang digunakan adalah non probability sampling dengan purposive sampling. Instrument pengumpulan data menggunakan Pittsburgh Sleep Quality Index (PSQI) dan kuesioner senam hamil. Analisis data yang digunakan adalah spearmen rho. Hasil penelitian menunjukkan ada hubungan signifikan antar dua variabel dengan p value 0,000 < α 0,05 sehingga Ho ditolak, dengan keeratan hubungan kuat ditunjukkan nilai correlation coeficient 0,653 dengan arah positif. Semakin baik pelaksanaan senam hamil maka semakin tinggi kualitas tidur ibu hamil pada trimester III di kelas prenatal. Kesimpulan bahwa ada hubungan pelaksanaan senam hamil dengan kualitas tidur ibu hamil trimester III.